Бывают задачи по автоматизации ворот, обязательным условием является оставление конструкции как есть. В данном случае требования были такие:

1. Обязательно использовать имеющиеся металлические ворота.
2. Ворота должны открываться наружу.
3. Автоматика должна быть качественной и надежной.